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为什么中国的工业机器人用的RV减速机一般是进口的？

这里说一下工业机器人的结构。

工业机器人的核心部件，伺服，控制系统，减速机。

RV减速机

当下全球工业机器人使用最多的减速机是：日本帝人（RV减速机）主要用于大六轴，RV减速机能提供较高的转矩，主要用在大一点六轴上面。每一个关节要使用一个。

纳博特斯克，哈默纳克目前减速机占全球的70%。

谐波减速机是另外一种减速机，主要用在SCARA机器人上面。哈默纳克的主要生产谐波减速机。日本辛宝要比哈默纳克质量低一些。

国产谐波减速机，苏州绿的目前已经不错，但依然赶不上日本的产品。

RV减速机，国产领先的及时RV减速机生产商南通振康。

减速机这一块，一个是精度，一个是稳定性，在国产机器人使用中，稳定性的要求反而比精度要求要高。机械的长久使用中，稳定的提供高精度是非常关键的。然而国产的稳定性还有待提高。

加工设备，材料研究。

最难得不在于掌握减速机的原理，在于如何制造出贫民化价格，并且良品率较高的减速机产线。

其实不光RV，还有谐波，基本质量好的都是进口的，国产企业有几个在专心攻关的也取得较大成绩，比如绿的之类。。

那么为什么一般都要进口呢？国产的难点在哪？

最最重要的一点是材料科学，机器人的减速器减速比很大，体积小，承受的转矩大，内部发热也大，长期工作候材料很容易疲劳，然后就精度不行了，甚至是坏了。。。

其次是加工机床，要想加工出高精度的东西，只有材料还不够，还要有更高精度的机床，目前国内特别牛逼的高精度加工中心还需要从欧洲进口，而且别人对我们还有很多限制性政策，好机床你有钱也不一定买到。。。

第三是综合成本，可能你通过多年的研究才能做出来了，但是你的成熟度太低，出货量太小，所以你的价格成本比进口还贵。人家量产的那么多年，积累的那么多年，成本已经很低，只是买给你中国的时候价格高，人家自己用很低成本，万一哪天你中国搞出来了成本有竞争力了，人家就降价。。。所以说还要追赶几年才能去和日本欧洲的几个顶尖厂商拼。。。

国内的现在那么多机器人企业还都是处于起步阶段，而日本很多机器人企业都是世界前列，原因也就是两大技术先进:

1，伺服控制系统，你能想到的牌子大部分都是日系得松下三菱安川等

2，减速器，日本更强，harmonic几乎没对手

至于机器人控制系统，这些年国内也开始搞了，进展还不错，软件控制方面我们还是很有信心。

国内机器人品牌就是做了个外壳，剩下基本靠买，最多是把自己不牛逼的伺服放进去，比如埃斯顿广州数控等，像芜湖埃夫特这样的就是在拼价格。

有人说中国不是有个很牛逼的新松吗？对，确实很牛逼，但是人家主打方面是非通用型机器人，那块才挣钱。。通用的六轴等有量得也不够竞争力。。

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