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有碳刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

从原理上来说：有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。由此原理直接来说，开槽机无刷比有刷寿命长，起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。

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