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它是由德国博世和戴姆勒联合开发的基于制动系统的电子控制系统。其功能主要包括三个部分:用于制动的ABS(防抱死制动系统)防抱死系统，用于行驶的TCS(TractionControlSystem)牵引力控制系统，用于车辆动态稳定性的VDC(VehicleDynamicsController)车辆动态控制器。

制动系统ABS有时亮，是什么故障？

制动警告灯亮的原因飞哥说：仪表盘对于每一位驾驶员都是再熟悉不过的东西，看时速、观油耗，转向灯等一切有关于车身状况和操作的情况都会在仪表盘上找到相应的显示。但熟悉不代表了解，很多驾驶员在考过交规后就没再了解过故障的指示灯的含义，还有老司机即便对指示灯了如指掌，也不见得都能正确地排除故障。如果在正常行车手刹松开时刹车报警灯点亮，需要及时下车检查是否存在隐形故障现象。

如果刹车系统故障灯亮起，手刹依然亮，请检查刹车油液位是否正常或刹车片是否过薄。此时制动力如果没有减弱，可以谨慎驾驶，尽快前往最近的维修店进行维修，刹车的好坏直接关系着行车安全。制动系统警示灯亮通常有两种情况：手刹没有松开或者是没有松到底（检查手刹）；刹车油液位不足（检查刹车油壶液位）；汽车制动系统故障灯经常亮的原因有：1、ABS功能失效；2、刹车片磨损严重，已经失效；3、刹车油不符合要求。

制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。如果是刹车油不足，可能会影响刹车性能和行驶安全，应当尽早将车辆送至修理厂检修。制动系统警告灯亮故障分析手刹灯常亮很多车都有刹车油位报警系统，刹车油报警灯通常和手刹共用一个警示灯。所以当您在释放了手刹后，红色的手刹灯仍然常亮，就需要检查是不是刹车油液位低了。

还有部分车型则把刹车油的更换里程输入至车内电脑，当行驶一定里程后，行车电脑会在仪表盘或多媒体屏幕内提示需要更换刹车油。制动系统警告灯常亮故障排除方法制动灯电路图制动灯保持常亮故障排除步骤流程（1）检查制动液液面检查制动液液面是否正常（2）检查线束（组合仪表总成：电源、接地）①将点火开关转到OFF②将负极（-）端子电缆从蓄电池上断开③从组合仪表总成上断开IP03连接器④将负极（-）端子电缆连接到蓄电池上⑤将点火开关转到ON（IG）⑩用万用表测量连接器IP03端子24、32分别与车身接地之间的电压标准电压：11~14V⑦将点火开关转到OFF⑧用万用表测量连接器IP03端子15、16分别与车身接地之间的电阻。

标准电阻：小于1欧（3）检查制动液液位传感器①断开制动液液位传感器线束连接器②用万能表测量制动液液位传感器的2个端子之间的电阻。标准电阻：10k欧或更大③确认电阻值是否符合标准（4）检查制动液液面传感器的线束①断开组合仪表线東连接器IP03②用万用表测量IP03端子11与CA20端子1之间的电阻③用万用表测量CA20端子2与车身接地之间的电阻。

标准电阻小于1Ω（5）检查是否是组合仪表故障①更换组合仅表 ②确认修理完成制动灯保持常亮故障排除步骤流程图刹车片变薄会引起刹车灯报警由于刹车片在行驶过程中会逐渐变薄，随后刹车分泵内的活塞就会渐渐地往调整刹车片因为磨损而产生的间隙。其次活塞是由刹车油在施加压力时产生的推力推动的，所以在活塞调整后的间隙就导致刹车分泵内部的空间增大，多出来的位置就需要由刹车油给填充，最终导致刹车油壶内的油液位置下降，对于这类问题可以适量补充或直接更换刹车片即可。

系统有漏油的地方刹车分泵、油管如有漏油，也会造成刹车油壶内的刹车油液面过低，引起报警。对于这类情况应立即检查漏液的地方并进行修理更换。另外，如果刹车片上粘有油渍，必须清理干净或直接更换。上坡时油液倾倒、翻滚有些时候，在平坦路面驾驶时一切正常。而当驾车上坡或急刹车时，由于坡度过大、油液翻滚，会造成液面指示器的假报警。

汽车ABS、ESP、ASR、EBA、EBD具体指什么？需要注意哪些？

ABS防抱死（包括制动力分配、刹车辅助）ABS最早诞生于航空领域，此后被博世应用在了汽车上。其主要原理是，根据对轮胎极限制动时的测试，人们发现轮胎在直线制动饱和时无法提供侧向抓地力，此时车辆会难以完成任何侧向控制，车辆会发生不可控的横摆（打转）。同时，哪怕仅仅是为了达到最好的直线制动效果，轮胎的滑移率也需要控制在一定的区间（通常为10%-20%之间）而非抱死状态。

所以，根据对轮速的测量和车速的估算，ABS控制单元能够实时监测每个车轮的滑移率，并对每个车轮的制动轮缸压力进行快速而高效的控制，让车能够随时随地进行最优的极限制动，最大程度保持极限制动的转向能力和稳定性，并保证接近极限的直线制动性能。ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即电子稳定程序的英文缩写。

它是由德国博世和戴姆勒公司共同开发的一个基于制动系统的电子控制系统，其功能主要包含三大块：负责制动的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系统、负责驱动的TCS（Traction Control System）牵引力控制系统、负责车辆动态稳定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）车辆动态控制器。

ASR全称：Acceleration Slip Regulation-----驱动（轮）防滑系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车辆一般不会发生这种现象。

ASR的工作原理：在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。EBA刹车辅助系统，主要是监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力量，在紧急的时刻辅助驾驶员对车辆事假更大的制动力，从而缩短刹车距离，确保车辆安全。

EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。EBD是一个很少有人提及却很重要的ABS的子功能。从某种程度上说，EBD其实是一个“预ABS”。在直线制动时，如果制动力不足以让车轮进入过大的滑移，触发ABS，但足够造成一定的载荷转移，此时车辆后轮由于载荷变轻而更容易抱死，此时EBD会主动控制后轴两轮的制动压力，仅保留足够的制动力，在制动力和稳定性之间取得一个平衡。

此时，如果驾驶员进一步踩刹车，即加大刹车压力，ABS就会触发；如果驾驶员只是保持制动踏板，ABS不会被触发，EBD会保持后轮制动压力稳定，直到车辆停止。从驾驶感受上来说，ABS会给驾驶者一种“弹跳感”，会发出更加迅速剧烈的阀体动作噪音，而EBD不会有任何类似的表现。所以没有经过训练的司机不会意识到EBD的存在，这也是这个功能的魅力所在——无形中控制刹车带来的失控风险。

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