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于心无愧，汉语成语，拼音是yúxīnwúkuì，意思是在心里没有什么可惭愧的。出自《谢刘成父》。成语出处宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”清戴震《孟子字义疏证·仁义智》：“徒自期于心无愧者，其人忠信而不好学，往往出于此。”
1、意思就是扪心自问，毫不羞愧。比喻心安理得，没有做昧良心对不起人的事。
2、宋·王令《谢刘成父》：以义求人今遂得，于心无愧果为贤。
3、凭你二十年的忠诚服务，完全可以问心无愧地接受这一奖励，不必再谦让了。
1、意思:自以为做的事情合乎道理，心里很坦然。
2、造句:如果真的能够说服他出去帮助拉扎玛人,倒也是个顺水人情,那自己离开这里的时候也可以心安理得了。
1、“愧”，现代汉语规范一级字（常用字），普通话读音为kuì，最早见于商朝甲骨文中。“愧”的基本含义为羞惭，如羞愧、惭愧。
2、在日常使用中，“愧”也常做动词，表示衷心佩服他人，自惭不如，如愧服。
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