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中国古代刑罚的分类在不同的时代有所不同，具体分类如下：
1、原始社会：舜禹统治的时期确认不少有关处罚的习惯。《尚书·舜典》载有：“象以典刑，流宥五刑。鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾肆赦，怙终贼刑。钦哉！钦哉！惟刑之恤哉。”
《尚书·吕刑》对原始社会末期的处罚方式作了这样的说明：“苗民弗用灵，制以刑，淮作王虐之刑曰法”，“爰始淫为劓、刵、诼、黥”。又据《后汉书·刑法志》说：“（禹）自以德衰而制肉刑”。
2、夏代：逐步确立了墨、劓、剕、宫、大辟的五刑制度。
3、商代：刑法严酷。盘庚规定“乃有不吉不迪，颠越不恭，暂遇奸宄，我乃劓、殄灭之无遗育”。死刑除去斩刑外，还有醢、脯、焚、剖心、刳、剔等刑杀手段。
4、西周：形成以圜土之制、嘉石之制为名的徒刑、拘役等刑罚，以及赎刑、流刑等制度作为五刑的补充，这一时期为奴隶制刑罚的成熟阶段。
5、春秋战国时期：仍然以五刑为主，残酷性并没有改变、商鞅被处死时，即用车裂之刑，这一时期为奴隶制刑罚向封建制刑罚过渡的阶段。
6、秦：刑罚出现了新的变化，主要有笞、杖、徒、流放、肉、死、羞辱、经济、株连八大类。其中前五类相当于现代的主刑，后三类相当于现代的附加刑。秦法尚未形成完整的体系，有明显的过渡的特征。
7、汉代：对刑罚进行了改革，汉文帝十三年，下诏废除肉刑，着手改革刑制。汉景帝又两次下诏减少笞数，改革之后，除死刑以外，还有笞刑，而宫刑未改。至此，两汉肉刑有宫和斩右趾。
关于徒刑，汉初沿用秦制。但是汉代已经有了明确的刑期。此外，两汉还沿用秦代及以前的罚金、徙边等刑罚。另外有禁锢刑，是汉为禁止官史结党，对有朋党行为的官吏及其亲属，实行终身禁为官的政策。
1、笞意思是指中国古代用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚。《唐律疏议·名例》载：“笞者，击也。又训为耻，言人有小愆，法须惩诫，故加捶挞以耻之。”
2、说明笞是对犯有轻微过错所使用的惩罚手段。笞在中国奴隶社会已广泛使用。
笞刑：以十为一等，分五等，即从十到五十下；
杖刑：以十为一等，分五等，即从六十到一百下。
笞刑，始于战国时期，是古代“五刑”之一，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚；
杖刑，隋唐以来五刑之一。杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。
笞刑是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑；
杖刑是“去衣受杖”，脱掉中衣（内衣），直接用毛竹、木板打臀部。
中国古代割掉鼻子的一种刑罚。《周礼·秋官·司刑》郑康成注：“劓，截其鼻也。”劓最早见于甲骨文，从刀从自，“自”是鼻的古字，象征用刀割鼻，也就是劓刑。劓刑重于墨刑，而轻于剕（刖）刑。
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