东辰安华知识网 大家好，今天小编来为大家解答智能小车原理这个问题，电子狗原理很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
本文目录
什么是智能环保车
ー种智能环保小车，包括:
一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，
一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，
一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。在本发明的一个优选实施例中，所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；
大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；
小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；
手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；
手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。通过上述技术方案，本发明的有益效果是:
此智能环保小车，主要用于人流量较大的公共场所白色垃圾自动拾取，如公园广场及草坪、高尔夫球场的草坪等对清洁程度要求较高的场地的清理。该小车不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的机械手的手部的结构示意图。图3为本发明的腰部回转示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本发明。參照图1，ー种智能环保小车，包括:一自动翻斗装置，包括直流电机8、一对圆锥齿轮9和垃圾箱I，直接电机8的输出轴连接圆锥齿轮9，圆锥齿轮9固联于垃圾箱I上，从而实现垃圾箱的翻转功能，
一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部7，腰部7通过立柱2连通大臂3，大臂3能绕设置立柱2上的固定轴回转，
一与大臂3轴接的小臂4，所述小臂4端部连接ー机械手，能自由抓取物体。參照图2，所述机械手包括手腕部5和与手腕部5相连的手部6，手部6采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂601构成，支臂601端部轴接，能自由变换手部6的张
人畔
ロノ又o手部6的下部主要用于抓取塑料袋、纸屑等，手部6的上部分主要用于抓取塑料瓶等柱状物品。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；
大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；
小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；
手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；
手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.ー种智能环保小车，其特征在于，包括:一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。
2.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。
3.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。
全文摘要
本发明公开了一种智能环保小车，包括一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
小车电动玻璃升降是什么原理
这个系统很复杂，也很智能，我来给你简单描述一下：
车子有车身高度传感器，液压悬挂控制单元通过高度传感器（或者驾驶室的手动调节开关）和车速来采集数据，发出调高或调低的指令，由四个电磁阀往四个减震器中分别注入液压油，从而实现车身高度可调节；车速越快，地盘的离地间隙越低。
电子狗原理
1.电子狗厂家靠提前埋一个无线电发射站可以解决问题。萝卜机是靠预埋发射机来提前预警的。2.GPS类型的只要把一个坐标输入到芯片就就可以，GPS机器是通过采集坐标经过GPS定位来提前预警的。
电子狗又称驾驶安全预警仪，是一种车载装置，由硬件系统和软件系统所组成，包括雷达、GPS定位、中央处理器和智能测速预警系统。主要是利用GPS卫星定位及雷达信号检索，提前提醒车主电子眼或测速雷达等测速设备的存在，防止因为超速等违规而被罚款和扣分。它分为普通电子狗、智能电子狗、云电子狗等。
“汽车电子狗”是一种车载装置，作用是提前提醒车主电子眼或测速雷达的存在，可防止因为超速或违规而被罚款和扣分。固定电子狗其实就是GPS经纬度数据仪，工作原理是将人工采集到的固定测速拍照电子眼的经纬度数据记录到仪器中，然后通过GPS位置对比预存到仪器中的经纬度数据，达到提示驾驶者的目的。
全自动洗衣机智能投放的原理
原理是:简单的说就是洗衣机自动称重衣物，测得衣物重量，兼顾洗涤程序与环境温度，计算洗涤剂用量；
然后洗涤剂输送泵从洗涤剂盛放盒中取洗涤剂至输出口；
最后洗涤剂输送管将洗涤剂输送至洗涤剂投放盒，与进水混合后流入筒内就可以了。
文章分享结束，智能小车原理和电子狗原理的答案你都知道了吗？欢迎再次光临本站哦！
