大众汽车的ABS传感器并不是一次性全部更换的。大众ABS是指其防抱死制动系统，主要作用是在制动时自动控制制动器制动力，避免车轮抱死。而传感器则是将外界信号转化为电信号的功能块。ABS系统与传感器并无直接关联，出现故障时单独更换即可。

关于ABS传感器，有线性轮速传感器、环形轮速传感器以及霍尔式轮速传感器等多种类型。它们主要通过监测车轮转速来传递信号给ABS电控单元。虽然ABS传感器的故障不一定需要更换一对，但在考虑到行车安全、制动系统正常运行以及维修成本等因素时，出现故障后还是建议及时进行维修或更换。

ABS传感器作为防抱死系统的重要组成部分，能够监测车轮转速等数据，确保制动系统在紧急情况下正常工作。当ABS传感器出现故障时，可能会导致ABS灯亮起，影响制动系统的运行，因此维修或更换故障的ABS传感器非常重要。

在维修过程中，专业人员会通过读取故障码来确定具体故障位置和范围，判断是否需要更换一对传感器。考虑到ABS传感器的易损性以及维修和更换的成本，有时候更换一对传感器是更为明智的选择，这样可以确保系统的整体性能和稳定性，减少未来的故障风险。

对于大众汽车的ABS传感器，通常包括传感器本身、电缆和连接器等部分，它们通常被视为一个整体并作为单个组件销售。也就是说，当一个ABS传感器出现故障时，一般需要更换整个传感器单元。但这也会因车辆制造商和传感器的设计而有所不同，有些车辆可能提供可单独更换的传感器模块。

当ABS传感器出现故障时，建议根据车辆制造商的建议和指南，以及维修专业人士的建议进行操作。他们会根据具体情况提供针对特定车辆和传感器的精准维修方案。确保你的车辆安全行驶，及时维护和更换ABS传感器是非常重要的。