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管道CCTV检测机器人指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。这个是保护机器人的，保护人的机制一般是设置安全围栏和安全光栅，只要有人员走进光栅机器人自动停止工作避免碰到打到工作人员。

工业机器人技术碰撞检测该如何避免？

碰撞检测功能是这样，一是避免造成人员受伤，二是避免设备损坏。基于这两点安全问题，我作为业内人士说一下，机器人本体每个轴都有力矩检测，一旦有外部力量超过机器人某个轴的设定力矩就会触发保护机制，要么电机抱闸要么切换柔性状态避免本体伤害。这个是保护机器人的，保护人的机制一般是设置安全围栏和安全光栅，只要有人员走进光栅机器人自动停止工作避免碰到打到工作人员。

城市地下管道CCTV检测机器人是什么？如何工作解决了什么问题？

管道CCTV检测机器人指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并全方位记录管道状况。主要用在：1、新建排水系统的竣工、交接验收；2、排水系统改造或疏通的竣工验收；3、查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；4、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；5、雨、污水管道混接情况调查；6、污水泄露点的定位检测；7、管道不明渗入水或承水量不足的检测；8、管路淤积、排水不畅等原因的调查；9、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；10、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

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