什么叫六轴机械手(六轴机械臂定义)-东辰安华知识网

大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于什么叫六轴机械手，六轴机械臂定义这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

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多关节机械手有2轴/3轴/4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手。不同关节的机械手自由度不一样。博立斯或康道都有多关节机械手

焊接机械手本体是六轴，也就是多关节六轴机械手，有六个关节，也就是六个伺服电机和编码器，但有的设备还有周边轴，比如，移动华轴，变位机等。

这是由他的使用需求决定的啊，不管是那种人形机器人还是工业机械手，通常不要很高的速度，但需要一定的扭矩，用减速机的话可以完美实现，电流还可以很小。

直接用电机的话，一只12牛米的86步进电机就得150mm长，近5公斤重，想大妞矩电机就得更大，让机器人更臃肿，启停电流大，而且低速启停震动很大会影响精度

六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。

六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业

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