大家好，关于机械臂是什么意思是什么很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于什么是动力臂和阻力臂的知识，希望对各位有所帮助！

一、机械臂的系统及机械臂的组成

答，机械臂系统：机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂组成：机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

二、机械臂的原理

机械臂的工作原理：

一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、

导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

底座是用来安装和固定机器的。

油箱是装润滑油或液压油循环的。

升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的

手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

三、什么是动力臂和阻力臂

以支点为中心分开一块木头，那么用力的那个位置到支点就是动力臂，而另一半便是阻力臂。从支点到力的作用线的距离叫“力臂”。.从支点到动力的作用线的距离L1叫作“动力臂”；从支点到阻力的作用线的距离L2叫作“阻力臂”。

1、阻力妨碍物体运动的作用力,称为“阻力”,又称后曳力。在一段平直的铁路上行驶的火车,受到机车的牵引力,同时受到空气和铁轨对它的阻力。

2、动力动力是一切力量的来源，使机械作功的各种作用力,如水力、风力、电力、热力以及原子能等。

3、阻力臂阻力的作用线到支点之间的距离称为阻力臂。符号是L2，以支点为中心分开一块木头，那么你用力的那个位置到支点就是动力臂,而另一半便是阻力臂。从支点到力的作用线的距离叫“力臂”。从支点到阻力的作用线的距离L2叫作“阻力臂”。

4、动力臂从支点到力的作用线的距离叫“力臂”。从支点到动力的作用线的距离L1叫作“动力臂”。

好了，关于机械臂是什么意思是什么和什么是动力臂和阻力臂的问题到这里结束啦，希望可以解决您的问题哈！