其实什么是传递函数的问题并不复杂,但是又很多的朋友都不太了解传递函数是在什么基础上定义的,因此呢,今天小编就来为大家分享什么是传递函数的一些知识,希望可以帮助到大家,下面我们一起来看看这个问题的分析吧!
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传递函数是在什么基础上定义的
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
传递函数的概念
闭环传递函数的定义是依据输入和输出的。即用输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。
由于输入变化时,输出会相应变化,所以相除后,传递函数中不含输入信号项,即与输入信号无关。
当然,可用梅逊公式求传递函数,与输入信号无关。
闭环传递函数是:输入信号与输出信号的关系。
误差传递函数是:输入信号与误差信号(一般是在第一个比较点后面)的关系。
传递函数具有什么特点
传递函数是在零初始条件下,线形定常系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换的比值。传递函数是在零初始条件下定义的。零初始条件有两方面的含义:
一是指输入是在t=0以后才作用于系统的,因此,系统输入量及其各阶导数在t〈=0时均为零;
二是指输入作用于系统之前,系统是“相对静止”的,即系统输出量及各阶导数在t
如何求传递函数
楼主,以下是我的个人理解:
传递函数的幅值出现在频域法里,在画Bode图时,输入为不同频率的正弦波时,输出的幅值增益也是不同的.定义A(w)=|G(jw)|,在画幅频特性时,纵轴为L(w)=20lgA(w)=20lg|G(jw)|
传递函数的增益则是传递函数,或者说是物理元件本身的特性,由元件本身确定,可以通过放大器改变.
总的来讲,传递函数的幅值增益是"在固定的传递函数G(s)下,针对不同的输入频率w"讨论的
而传递函数的增益则是"传递函数或元件本身的固有特性"
如果传递函数的增益不确定,则显然对一个特定的w,幅值增益也是无法确定的
举个例子:设G(s)=K/(s+1)则这里K称为传递函数的增益(即将传递函数的乘积项均化为Ts+1这种形式后残余的比例系数)
当K=1时,传递函数成为1/(s+1),此时对w=2rad/s,可求出A(w)=1/√(w^2+1^2)=√5/5
好了,关于什么是传递函数和传递函数是在什么基础上定义的的问题到这里结束啦,希望可以解决您的问题哈!