《劳动合同法》详细规定了劳动合同的期限类型，包括固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限。具体的合同期限由用人单位与劳动者共同协商确定。

对于固定期限劳动合同，它是用人单位与劳动者预先设定合同终止时间的合同。双方可以根据单位、岗位和劳动者的情况，灵活协商确定合同期限的长短，例如半年、两年、五年或十年等。

无固定期限劳动合同则是指没有确定终止时间的合同。在特定情况下，如劳动者在同一单位连续工作满十年，或用人单位初次实行劳动合同制度并满足一定条件时，应签订无固定期限劳动合同。除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则默认签订无固定期限劳动合同。

至于以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指双方约定以某项工作的完成作为合同终止时间的合同。其期限也是由双方协商决定的。

关于无效劳动合同的情况，主要包括：主体不合格、内容不合法、意思表示不真实以及形式不合法等。

当用人单位与劳动者初次签订劳动合通常选择固定期限合同。合同到期后，双方关系终止，是否续签视双方后续约定。若因单位原因未续签，单位需对劳动者进行赔偿。

至于合同签完3年后如何再签，法律并没有具体规定。根据查询华律网官网，用人单位与劳动者签订3年劳动合同到期后，双方再次签订劳动合合同的期限可以由双方自行约定。劳动者工作满10年，可以要求用人单位续签无固定期限劳动合同。

值得注意的是，在中国，劳动合同签订第三次时，并不必须是无固定期限劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者在连续签订两次固定期限劳动合同后，第三次续签时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，但这需要在劳动者没有用人单位可解除劳动合同的情形下。具体的合同期限取决于双方的协商结果。

《劳动合同法》还规定了劳动合同的解除条件、经济补偿等相关内容。法律依据为《中华人民共和国劳动合同法》的第十四条等相关条款。

根据中国的《劳动合同法》，劳动合同的期限可以由双方协商确定。劳动合同的签订应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。不论合同期限长短，只要劳动者在合同到期前以书面形式通知单位解除合同，就可以无需支付赔偿金。