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张衡是一位伟大的天文学家、数学家和发明家。东汉时期的何与的班固并称为汉赋四大家。他为中国，天文学和地震学的发展做出了巨大贡献，发明了地动仪、指南车，改进了浑仪，被后人誉为“林中圣人”。

公元132年，张衡发明了最早的地动仪，即侯丰地动仪。它有八个方向，每隔一个方向有一条龙，龙的嘴里有一颗铜珠。在龙的下面，有一只长着长长嘴巴的蛤蟆与之相对应。只要任何一方发生地震，相应龙口中所含的铜珠就会落入蛤蟆口中。

浑仪是在西汉耿寿昌发明的浑仪的基础上改进的，主要用于观察天体。指南车的功能类似于现代指南针。它主要由一辆或两辆手推车组成。无论马车面向哪个方向，伍德黑德的胳膊都指向南方。

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