东辰安华知识网 很多小伙伴比较关心机器人是直流电还是交流电(机器人电机是交流还是直流)，本文带大家一起看看机器人是直流电还是交流电(机器人电机是交流还是直流)。
网友提问：为何人机协作机器人都使用直流电机而不是交流电机？
优质回答：按照工业机器人的发展来说，传统的运动控制结构是：
控制器——驱动器——交流伺服 编码器——减速机——执行结构。这是发展到现在比较普遍的机器人工作原理。这里大量使用的都是交流伺服。
目前机器人交流伺服包括：安川，松下，埃斯顿（埃斯顿本体机器人），三菱等。
协作机器人是工业机器人发展到高端阶段的一个产物。应当说是工业机器人的未来。
先说协作机器人的必然性：
1、高端安全性。协作机器人是可以同人机协作进行工作的。通过大量的传感器实现人机互动。
现在实现的例如：拖拽示教，不需要安装安全栅等。
2、协作机器人使用的基本都是直驱电机。
UR机器人
节卡机器人
我们看当下的主流的UR机器人：UR5和UR10，用的是科尔摩根的直驱电机：KBM直驱电机。
优势在什么地方呢？1、大扭矩：KBM电机通过空间优化方式为伺服轴配置提供了较大的自由度，由于它拥有可变的模块化设计。
2：高精度。直驱电机的的精度比交流伺服要高以及，使用的也是高精度的编码器。
3、节省空间。现在的协作机器人都比较轻巧，大致的本体总量都在18—30kg。并且有关节臂多数是铝合金材料的，轻盈并且可以使用大量传感器。
这也恰好同直驱电机的性能相吻合。这即使为什么使用直流电机的原因。
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