idr是什么意思(gpioa是什么变量)-东辰安华知识网

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DR是股票除权除息，即购买这样的股票不再享有送股派息的权利。当股票名称前出现DR字样时，表示当天是这只股票的除息、除权日。D是Dividend(股息)的缩写，R是Right(股权)的缩写。有些上市公司分配时不仅派息而且送转红股或配股，所以出现同时除息又除权的现象。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为

u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]

其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数

阀门的PID调节是工控PID调节的一种

酒店是指山水S酒店。惠州山水S酒店开业于2014年12月10日，山水S酒店是中青旅山水酒店品牌旗下的中档精品酒店，以“爱”为主题，“S”即爱在这里开始之意。

惠州市山水S酒店位于惠城区演达大道天虹商场旁，环境清幽，配套设施齐全，交通便捷。横贯惠州西湖景区，红花湖景区，邻近南岸客运站，汽车总站，北接江北市政府CBD行政中心，10分钟车程贯穿东西南北。

集团介绍：

中青旅山水已在北京、广州、深圳、成都、南京、郑州、东莞、肇庆、中山、佛山、顺德、海丰、赤壁、咸宁、宁远、丽江等地投资管理了50家个性鲜明、风格突出的商务连锁酒店。

未来将以珠三角、环渤海、长三角、华中等地区为重点发展区域，逐步向全国各大、中城市拓展，致力于发展成为特色鲜明、模式领先的中档连锁酒店投资管理集团。

GPIOA是一个结构体指针，他指向一个地址为GPIOA_BASE的结构体GPIO_TypeDef。其中GPIOA_BASE就是控制这组IO口的寄存器组的基地址，GPIO_TypeDef是一个结构体，里面的成员变量对应着A组IO的相关控制寄存器，如：

GPIOA->ODR;GPIOA->IDR;GPIOA->CRL;GPIOA->CRH等等就是控制A组IO口的寄存器，操作GPIOA->ODR...就是操作A组IO口。

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