很多小伙伴比较关心焊接机器人起弧粘丝的原因(焊接机器人收弧时的弧坑的解决方法)，本文带大家一起看看焊接机器人起弧粘丝的原因(焊接机器人收弧时的弧坑的解决方法)。

焊接机器人在焊接时收弧的时候为什么焊丝还会出来一点？

肯定要出来的，防止焊丝跟导电嘴焊接在一起。

这个就是焊枪，焊丝与工件接触，还没有焊接的时候。

常规的二保焊，融化焊丝和母材实现的焊接。正常状态下，如果要收弧的时候，速度是比较快的，常规的速度根据板材以及对焊弧的外观要求。时间设定在0.5s上下。

如果你不要求焊缝美观度，就要求工件焊接达到要求。那你速度可以略微快一点。但是收弧太快，容易堵导电嘴。说白了就是焊丝还在融化，你就启动了收弧，断开电流，和焊丝的冷却时间之间太短。所以不少机器人厂商在规避这个问题时候，都会在设定收弧的时候，不是全部收进去，弹出来一点点。

导电嘴图片，尽管导电嘴确实不贵，但是导电嘴是消耗品，如果你每一次收弧都要浪费导电嘴，那生产效率就太慢了。

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